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低速电机增速控制的电气回路
来源: | 发布时间:2016-10-27 9:58:19 | 浏览次数:

    采用LM2931CT和其它元件合理配合,设计出了实现对低速电机增速控制的电气回路,达到了提速的目的,同时也起到了一个监测低速电机速度的作用,简单说明了元气件之间的相互电气关系,对整个电气电路的研究设计过程作了较具体的阐述。环境采样器在其采样阻力发生变化时,要求2增速控制电路的设计流量几乎不发生变化,要能够稳定在预先要求的个值,也就是要求它的抽气泵能够稳速地抽气,从而达到流量不变的目的。但从过去的实际研究设计过程中,发现比较难以达到这个要求。通过对多种芯片的研究查询,与其它元件结合设计出的电路,随着阻力的上升或者降低,控制电路必须能够使低速电机两端的电压相应地增加或者减小,也即是供给电枢的电压相应地增加或者减小,及时调整转速转矩,达到抽气泵的抽气随着外界采样阻力变化而变化,让流量几乎不发生变化,从而克服由于阻力变化而导致的流量的大幅度波动(超过了参数要求范围)。曾经有人采取稳速集成电路这种方案,试验后它不能保持恒定的抽气量。也有人试用串激式电动机—风机组来设计,但调速性能欠佳,突出地表现在调速范围窄、电路的谐波成分丰富、产生的射频干扰严重影响附近的电子仪器与设备的正常工作。另外,利用文丘里喷管获得音速气流、变频调速等等方案都难以达到要求。经过分析采用变阻力式流量自动调节可以实现。变阻力式流量自动调节,它是随着采样阻力的变化,采样泵的抽气量也随之发生着变化,从而让流量实现了自动调节的目的。为了达到让流量基本不变,较稳定的工作,经分析控制策略应为:随着阻力的上升或者降低,控制电路必须相应地增加或者减小供给电枢的电压,及时调整转速转矩,以便克服由于阻力变化而导致的流量波动。按阻力变化值提高转速/转矩的给定分量,向低速电机增馈的这部分能量,恰用来补偿由于气体状态变化导致实际流量下降的部分。从而实现流量对于负载的不变性,达到稳定工作。本设计采用低压差稳压器LM2931CT、晶体管和其它元件合理配合,结合周边电路实现电路监测,设计出实现对低速电机(例如空心杯低速电机)增速控制的电气回路,达到提速的目的,是整个监测、提速电路的核心部分。低速电机转速作为系统的参数方程式中 T(s)———转矩;   
Kt———放大系数; 
A(s)———电压负反馈量; 
in 低速电机转速 ;     
Ra———低速电机电枢电阻;
LaS———电感量;β(s)———电流反馈系数;T1(s)———负载转矩;
Ke———低速电机电势系数;
SJ———惯性量;
D———调速范围。
    从公式(1)中不难看出,转速对于负载的敏感度最低,电压与电流的反馈比应等于A(s)β(s),且尽考虑到温度变化对流量的影响,从而对低速电机增速的影响,因此,在室温、低温0℃和高温40℃三种环境条件下做低速电机增速控制电路的稳定性(误差为±0.1L)试验。利用LM2931CT及与其周围的元件共同搭配而设计为具有监测低速电机转速、低速电机增速控制功能的电气回路,其稳定性较好,目前在实际应用中,已运用到空心杯低速电机上的控制,实现了流量控制,一直使用良好。适用于各种低速电机的控制回路等。

 
 
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