• 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 电话:0533-6685990

  • 传真:0533-6685990

  • 手机:13864356297 

  •       13864316879    

  •       15853376306

  • 网址:www.sdncwl.net

  • 邮箱:jixiegongchenggs@163.com

  • 地址:山东省淄博市周村区王村镇王铝矿

低速电机驱动的斜楔自锁压紧装置
来源:www.sdncwl.net | 发布时间:2016-11-11 10:34:06 | 浏览次数:

    如图4-3为低速电机驱动的斜楔压紧装置的工件原理图。当减速步进电机轴带动滚动丝杆向正方向旋转,推进斜楔主动元器件向右运动,导致力的输出件向下运动,故而压紧工件。斜楔机构的主动元件,向左运动时,力输出件上不受力,故而力输出件在复位弹簧的作用下向上移,从而松开工件。所以实现工件的夹紧和松开的循环运动。力学分析斜楔的夹紧力如下:
    图4-3低速电机驱动的杠杆一过临界点铰杆自锁压紧机构的工件原理图。(a)所示为非工作状态,即工件被松开的状态;(b)所示为临界状态;即刚刚压紧或即将松开的状态;(C)工作状态,即工件被夹紧的状态。
    低速电机驱动后,通过滚动丝杆与螺母丝杆推进驱动杆杆一起向右做直线运动,使得铰接于杠杆中部的铰杆机构主动元件向右运动,进而力输出件向下运动。当力输出件与工件接触后,低速电机继续驱动,此时铰杆将产生弹性变形,当铰杆移动到为一垂直线的位置时,铰杆产生的弹性变形达到最大值,此时机构处于临界状态。铰杆继续受力向右移动一点距离,达到限位挡块的位置就不能继续运动了,即如图4-3 c所示。此时铰杆机构已经越过了临界点,处于极为可靠的自锁状态,且在铰杆中因受压而储存的弹性变形能量可使得力输出件持续压紧工件。
    此后,便可以断开低速电机的电源,对工件进行加工。因为过临界点铰杆机构是自锁的,所以夹紧装置在加工过程中,能始终保持对工件的夹紧力。
    加工过程结束后,对低速电机接入反向电源,此时便带动驱动杆一起向左运动,并进而通过杠杆使铰杆机构主动元件向左运动,越过临界点,从而带动力输出件向上运动,松开工件。

 
 
打印本页 || 关闭窗口
 上一篇:低速电机驱动的可重构杠杆
 下一篇:低速电机驱动的蜗轮一蜗杆自锁机构